Questão de Legislação Específica

No dia 15 de abril é comemorado o dia mundial do ciclista. Corriqueiramente, vemos nos jornais acidentes de trânsito envolvendo ciclistas, ocasionados por condutores que não respeitam as normas de circulação e conduta, mais especificamente, o limite de distância lateral ao passar ou ultrapassar uma bicicleta. Conforme o CTB, em seu artigo 201, qual é a distância lateral que um condutor deve respeitar ao passar ou ultrapassar uma bicicleta?