Questão de Legislação Específica

Durante uma viagem pela área urbana da cidade em um veículo de prefeitura, você se depara com um cruzamento sem sinalização ou semaforização, ao qual dois veículos chegaram ao mesmo tempo e desejam prosseguir em direções perpendiculares. Qual é a ação correta de acordo com as normas de circulação e conduta de trânsito?