Questão de Legislação Específica

Recente atualização do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), alterou o termo acidente de trânsito atribuindo uma nova nomenclatura, mas com uma definição equivalente. Qual nome é atribuído, de forma geral no CTB, para uma situação em que ocorre uma colisão entre dois veículos ou um atropelamento, por exemplo?