Questão de Legislação Específica

Em dia de agenda externa, um motorista da Câmara realiza o embarque de servidores e visitantes em pontos determinados, com grande fluxo. Entre uma parada e outra, ele precisa escolher a opção que melhor atende à segurança dos passageiros e à legalidade na prestação do serviço. Qual procedimento está correto segundo o Código de Trânsito Brasileiro - CTB e boas práticas?