Questão de Legislação Específica

As placas de regulamentação estabelecem obrigações ou limitações. A placa R-1 (Parada Obrigatória) e a R-2 (Dê a preferência) são as únicas com formatos distintos das demais (octogonal e triangular). Qual é a diferença fundamental na conduta exigida entre a R-1 e a R-2?