Questão de Legislação Específica

Carlos estava dirigindo seu veículo por uma via urbana e se deparou com um ciclista à frente. Ao ultrapassar a bicicleta, ele não manteve a distância lateral mínima de um metro e cinquenta centímetros utilizados pela legislação. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, qual é a infração cometida por Carlos por deixar de guardar a distância lateral de um metro e cinquenta centímetros ao passar ou ultrapassar bicicleta?