Questão de Pedagogia

Piaget descreve o desenvolvimento intelectual em termos de quatro estágios: sensório -motor, pré -operacional, operacional concreto e operacional formal. Assim sendo, qual o estágio em que o egocentrismo diminui e a criança passa a ter maior capacidade de se colocar no lugar do outro e entender conceitos morais de certo e errado e, apresentam maior capacidade de pensar soluções mentais para problemas reais?