Questão de Saúde Pública

Em uma região urbana com elevada concentração de habitantes, a equipe de saúde familiar pertencente à Estratégia de Saúde da Família (ESF) enfrenta desafios no atendimento às demandas comunitárias. Qual é a abordagem mais eficiente para enfrentar essa situação, de acordo com as diretrizes da Atenção Básica?